hua-chips Ubuntu用户手册

2024-09-21 11:23
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Ubuntu Desktop 系统特点如下


  • 桌面环境:采用 LXDE 或 GNOME

  • 系统服务:针对嵌入式平台,精简系统服务

  • 图形支持:提供基于 Arm Mali GPU 的 OpenGL、OpenCL 支持

  • 视频编解码:提供基于 Rockchip VPU + Mpp 的视频硬编解码支持

  • 开发框架:适配 QT、Docker、Electron 等开发框架

  • 接口支持:提供一系列接口以操作板载资源设备

  • 文件系统:系统采用 overlayfs 文件系统,支持导出 rootfs,二次打包等功能

用户和密码设置

  • 默认用户:系统启动后自动登录到 hua-chips 或 linaro用户:

  hua-chips用户密码:hua-chips

  linaro 用户密码:linaro

  • root 用户:默认没有设置密码,可通过以下命令自行配置:

  sudo passwd root

  • 查看当前用户

whoami


ADB使用

有线ADB

通过 Type-C 或双头 USB 连接设备和 PC 端


adb devices

adb shell

SSH使用

SSH连接

查看开发板 IP 地址

ifconfig

PC 端通过网络访问

source-directory /etc/network/interfaces.d


固定以太网IP地址


编辑 /etc/network/interfaces 文件,添加 eth0 和 eth1 的配置。

sudo vi /etc/network/interfaces

完整配置文件示例:


# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)

# Include files from /etc/network/interfaces.d:

source-directory /etc/network/interfaces.d


auto eth0

iface eth0 inet static

  address 192.168.100.100

  netmask 255.255.255.0

  gateway 192.168.100.200


auto eth1

iface eth1 inet static

  address 192.168.101.100

  netmask 255.255.255.0

  gateway 192.168.101.200


配置说明:

  • auto eth0 和 auto eth1:表示系统启动时自动启用 eth0 和 eth1 网络接口。

  • iface eth0 inet static 和 iface eth1 inet static:指定 eth0 和 eth1 使用静态IP配置。

  • address:指定静态IP地址。

  • netmask:指定子网掩码。

  • gateway:指定网关地址。

应用配置或重启设备生效:


sudo ifdown eth0 && sudo ifup eth0

sudo ifdown eth1 && sudo ifup eth1

设置以太网规则

识别以太网控制器

首先,使用 lspci 命令识别以太网控制器:

hua-chips@hua-chips:~$ lspci

0002:21:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev 15)

创建Udev规则

为了确保以太网设备每次启动时都分配相同的设备名称,创建一个Udev规则。这个规则文件应该放在 /etc/udev/rules.d/ 目录下。

创建并编辑 /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules 文件:


sudo vi /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules

在文件中添加以下内容,以确保特定的以太网控制器总是被识别为 eth2:


ACTION=="add", SUBSYSTEM=="net", KERNELS=="0002:21:00.0", NAME="eth2"


说明

  • ACTION=="add":指定当设备添加时触发该规则。

  • SUBSYSTEM=="net":仅针对网络子系统设备。

  • KERNELS=="0002:21:00.0":设备的PCI地址,用于唯一标识特定的以太网控制器。

  • NAME="eth0":分配设备名称为 eth4。

应用新规则或重启设备生效:


sudo udevadm control --reload-rules

sudo udevadm trigger

验证设置


使用 ip link 或 ifconfig 命令来验证设备名称是否已正确分配:


ifconfig eth2

通过这些步骤,可以确保以太网设备每次启动时都分配相同的设备名称,避免由于设备名称变化引起的网络配置问题。


修改DNS

Ubuntu 20.04 系统中的 DNS 配置,使用 systemd-resolved 服务,可以通过编辑 /etc/systemd/resolved.conf 文件来实现。


hua-chips@hua-chips:~$ cat /etc/systemd/resolved.conf

[Resolve]

DNS=8.8.8.8

#FallbackDNS=

#Domains=

修改保存后,重启 systemd-resolved 服务或重启系统保证生效。


# 重启 systemd-resolved 服务

sudo systemctl restart systemd-resolved


# 重启系统

sudo reboot

Ubuntu 系统中创建新用户并配置自动登录

以下脚本和配置说明展示了如何在 Ubuntu 系统中创建一个新用户,并将其添加到指定的用户组中。之后,修改 LightDM 配置文件,使系统在启动时自动登录该用户。


1. 创建新用户并设置用户组


编写 new_user.sh 脚本


#!/bin/bash

# 创建新用户 `test`,设置默认 shell 为 `/bin/bash`,并创建主目录

useradd -G sudo -m -s /bin/bash test


# 设置用户 `test` 的密码为 `test`

echo 'test:test' | chpasswd


# 将用户 `test` 添加到 `video` 和 `audio` 组,以确保其具有访问音视频设备的权限

usermod -aG video test

usermod -aG audio test


赋予脚本执行权限

chmod +x new_user.sh


运行脚本

hua-chips@hua-chips:~$./new_user.sh


2. 配置 LightDM 以自动登录新用户


要使系统在启动时自动登录新创建的用户 test,需要修改 /etc/lightdm/lightdm.conf 文件。


+++ b/lightdm.conf

@@ -1,4 +1,4 @@

[SeatDefaults]

-autologin-user=hua-chips

+autologin-user=test

autologin-user-timeout=0

user-session=LXDE


修改后重启系统。


安装浏览器

sudo apt update

sudo apt install chromium-browser //Chrome浏览器

sudo apt install firefox //火狐浏览器

Chrome浏览器内核需要打开如下配置:


+++ b/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

@@ -607,6 +607,8 @@ CONFIG_JFFS2_FS=y

CONFIG_UBIFS_FS=y

CONFIG_UBIFS_FS_ADVANCED_COMPR=y

CONFIG_SQUASHFS=y

+CONFIG_SQUASHFS_LZO=y

+CONFIG_SQUASHFS_XZ=y

CONFIG_PSTORE=y

CONFIG_PSTORE_CONSOLE=y

CONFIG_PSTORE_RAM=y

切换成无界面模式

在 Ubuntu 上可以通过以下命令切换系统运行级别,从而选择启动进入字符模式(无界面)或图形模式:


#字符模式

sudo systemctl set-default multi-user.target


#图形模式

sudo systemctl set-default graphical.target

切换后重启设备。


若无法开机,需要修改源码:

SDK/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig加入以下三个配置,重新编译kernel


CONFIG_DUMMY_CONSOLE_COLUMNS=100

CONFIG_DUMMY_CONSOLE_ROWS=100

CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE=y

福州华芯创辉科技(hua-chips)是一家专注从事嵌入式方案设计与研发的高新企业,拥有一支多年从事嵌入式研发的团队。团队擅长全国产化替代方案设计,工业控制产品研发,AI产品研发等。产品所涉及的领域包括安防,电力,轨道交通,码头等。 已陆续推出了基于RK3588, RK3576, RK3568,RV1126 等芯片的多款产品,获得客户的一致认可。 我们也为客户提供专业的定制服务,如您有任何产品问题,设计问题都可以通过右侧的联系方式联系我们,我们会有专人为您进行解答。
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